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格雷母线

位置检测包括地址、地址编码器、格雷母线，天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定制。

格雷母线里面的线芯很多有多大26根；

地址编码器 产生磁场，母线感应磁场，，读取数据；

非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等；

主要引用：

天车无人化  

智能天车又叫做无人天车,智能起重机,智能航车等,工 业自动化技术的创新升级,智能起重机得到了进一步的发展。传统意义上人工操作的起重机形式已经无法满足现阶段企业发展的需求。

堆料机无人化，卸料车无人化

格雷母线位置检测有两种检测地址，即大地址和小地址。

l  大地址

通过格雷母线G0、G1…等地址线直接解析出的地址叫做“大地址”。

l  小地址

在大地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密小地址。

小地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样，只是错开半个步长，如上图所示，G0，Ｌ0两对线的交叉间距一致，均为200毫米，且错开100毫米，其中Ｒ线为标准信号线，不交叉。当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时，地址线G0、L0产生的感应电动势

格雷母线定位系统特点

（1）非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等；

（2）位置检测：能够连续地、高精度地检测地址，位置检测精度达2毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；

（3）不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，不需要向无管会申请即可使用；

（4）兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改场设备；

（5）抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；

（6）适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀，防护等级IP67，使用寿命长。